촉나라의 문신. 오나라의 손권이 그를 등용하고자 막료들을 보냈지만 비의를 설득할 수 없었다. 제갈량의 북벌 당시 참모로 임명되어 제갈량을 보좌했으며, 제갈량 사후 위연의 반역을 파악하여 대처하는 등의 업적을 이뤘다.
비의